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對于全球汽(qi)車(che)市場而言，平臺化、輕量化、節能化、電子化、智能化以及安全化等已成為(wei)(wei)汽(qi)車(che)領域(yu)發(fa)展的主(zhu)要方向(xiang)。為(wei)(wei)了爭(zheng)搶未來產業高(gao)地，傳統汽(qi)車(che)主(zhu)機廠商紛紛布局自動(dong)駕駛(shi)領域(yu)，與此同時，全球科技巨(ju)頭如(ru)谷歌、英(ying)偉達、Mobileye、百度等在(zai)自動(dong)駕駛(shi)領域(yu)表(biao)現也尤為(wei)(wei)積極。

自動駕駛系統中的核(he)心傳感器

具(ju)有高精度、高分辨率的(de)(de)激(ji)光雷(lei)達(da)一直經受(shou)著對靜止物體(ti)的(de)(de)探測(ce)較弱且(qie)目前技術落地成本高昂的(de)(de)影響。而年初(chu)谷歌宣布旗下(xia)自動駕駛(shi)公司Waymo將獨自研發無人駕駛(shi)組件，其中包(bao)括激(ji)光雷(lei)達(da)且(qie)其成本將下(xia)降90%至(zhi)7,500美元。專家認為激(ji)光雷(lei)達(da)可(ke)能會在2018年后(hou)出現大規模采購，屆時可(ke)能實(shi)現50萬臺的(de)(de)銷量(liang)(liang)同時帶(dai)來(lai)成本的(de)(de)急速(su)下(xia)降，是極有潛(qian)力(li)的(de)(de)增量(liang)(liang)市場。

具有探測距離遠(yuan)且不受天氣狀況影響及成本低的毫(hao)(hao)米波(bo)雷達(da)頗受青睞。2015年，中國車(che)載(zai)毫(hao)(hao)米波(bo)雷達(da)銷量180萬(wan)顆，根(gen)據相關機(ji)構預(yu)測，2020年，全球車(che)載(zai)毫(hao)(hao)米波(bo)雷達(da)的出貨量可達(da)7200萬(wan)輛，市(shi)場增(zeng)量巨(ju)大。

而有著(zhu)智能駕(jia)駛(shi)(shi)慧眼之(zhi)稱的(de)(de)(de)攝(she)(she)像(xiang)頭(tou)，是(shi)自動駕(jia)駛(shi)(shi)系統圖像(xiang)處理(li)方(fang)案(an)中(zhong)不(bu)可或(huo)缺的(de)(de)(de)一部分(fen)，對(dui)于ADAS系統有著(zhu)極強的(de)(de)(de)輔(fu)助性。根(gen)據有關(guan)機構(gou)估算(suan)(suan)，全(quan)球車(che)載(zai)(zai)攝(she)(she)像(xiang)頭(tou)出(chu)貨量(liang)將(jiang)(jiang)從2014年(nian)(nian)的(de)(de)(de)2,800萬枚增(zeng)長(chang)(chang)到 2020年(nian)(nian)的(de)(de)(de)8,300萬枚，復合增(zeng)長(chang)(chang)率(lv)達 20%。據此估算(suan)(suan)，全(quan)球車(che)載(zai)(zai)攝(she)(she)像(xiang)頭(tou)市場規模將(jiang)(jiang)從2015年(nian)(nian)的(de)(de)(de) 62億(yi)人民(min)幣(bi)增(zeng)長(chang)(chang)到2020年(nian)(nian)的(de)(de)(de)133億(yi)人民(min)幣(bi)，年(nian)(nian)復合增(zeng)長(chang)(chang)率(lv)將(jiang)(jiang)達16%。消費區(qu)域(yu)主要在美洲(zhou)、歐洲(zhou)、亞太等地，其中(zhong)亞太地區(qu)將(jiang)(jiang)成(cheng)為增(zeng)長(chang)(chang)最快(kuai)的(de)(de)(de)市場。而測視(shi)攝(she)(she)像(xiang)頭(tou)代(dai)替后(hou)視(shi)鏡(jing)也(ye)將(jiang)(jiang)成(cheng)為新趨勢。

多傳感(gan)器(qi)融合技術驅動自(zi)動駕(jia)駛與汽車自(zi)動化

Innoviz CEO兼聯合(he)創(chuang)始人Omer David Keilaf曾提(ti)(ti)到：“將(jiang)毫米波雷達、攝(she)像頭(tou)、激(ji)光雷達等傳感器數據(ju)融合(he)的技(ji)術，對于(yu)保證車輛對周邊環境(jing)的全(quan)局定(ding)位和理解是至關(guan)重要的，為Level 3-Level 5級自動駕駛方案的實現(xian)提(ti)(ti)供(gong)了必要的技(ji)術儲備。只有(you)幾(ji)種傳感器的融合(he)才能(neng)提(ti)(ti)供(gong)車輛周圍(wei)環境(jing)更精準(zhun)的繪圖信息，并達到OEM主機廠所需的安全(quan)標準(zhun)。”

多(duo)(duo)傳(chuan)感器融合可顯著提高系統的(de)冗(rong)余度和容錯性，從(cong)而保證(zheng)決策的(de)快速性和正確性，是自動駕駛的(de)必然趨勢。多(duo)(duo)傳(chuan)感器融合體系結構中的(de)分布(bu)式、集中式和混合式，各(ge)有(you)優劣勢。

根(gen)據系統中(zhong)所使用傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器的(de)(de)(de)(de)(de)數量(liang)與種類，以(yi)及(ji)(ji)針(zhen)對(dui)(dui)不(bu)同(tong)(tong)車型和(he)(he)升級選項的(de)(de)(de)(de)(de)可擴展性(xing)(xing)要(yao)求，從而尋找合適的(de)(de)(de)(de)(de)體系結構以(yi)及(ji)(ji)獲(huo)得優化的(de)(de)(de)(de)(de)解決(jue)方(fang)案(an)。與此同(tong)(tong)時(shi)，各(ge)種不(bu)同(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器，對(dui)(dui)應不(bu)同(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)工況(kuang)環境和(he)(he)感(gan)(gan)知(zhi)目(mu)標。對(dui)(dui)于多傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器系統來說，信(xin)(xin)息(xi)具有多樣性(xing)(xing)和(he)(he)復雜性(xing)(xing)，因此，對(dui)(dui)信(xin)(xin)息(xi)融合方(fang)法(fa)的(de)(de)(de)(de)(de)基本(ben)要(yao)求是具有魯(lu)棒性(xing)(xing)和(he)(he)并行處理能力，以(yi)及(ji)(ji)方(fang)法(fa)的(de)(de)(de)(de)(de)運(yun)算(suan)速(su)度(du)和(he)(he)精度(du)。像貝葉斯統計理論，神經網(wang)絡技術，以(yi)及(ji)(ji)卡爾曼(man)濾波方(fang)法(fa)等多傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器融合的(de)(de)(de)(de)(de)算(suan)法(fa)則成為其技術的(de)(de)(de)(de)(de)難(nan)點(dian)和(he)(he)重點(dian)，也占據了價值鏈的(de)(de)(de)(de)(de)主(zhu)要(yao)部(bu)分。

作為全(quan)球汽車半(ban)(ban)導(dao)體的(de)(de)權(quan)威廠商之一(yi)安森(sen)美半(ban)(ban)導(dao)體，也(ye)將焦點聚(ju)焦在(zai)(zai)了傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)融(rong)(rong)(rong)合(he)(he)上(shang)，不再是(shi)單點產(chan)品(pin)方案，而是(shi)通過超聲波(bo)、攝像(xiang)頭、雷(lei)達(da)以(yi)及(ji)激光雷(lei)達(da)全(quan)系列傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)來(lai)助力產(chan)品(pin)間的(de)(de)融(rong)(rong)(rong)合(he)(he)。在(zai)(zai)某次采訪中(zhong)，安森(sen)美半(ban)(ban)導(dao)體相(xiang)關(guan)高層(ceng)也(ye)曾就傳(chuan)感(gan)(gan)技(ji)術(shu)(shu)(shu)的(de)(de)融(rong)(rong)(rong)合(he)(he)所面(mian)臨的(de)(de)技(ji)術(shu)(shu)(shu)挑戰及(ji)安森(sen)美的(de)(de)解決方案做了解答:“關(guan)于傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)融(rong)(rong)(rong)合(he)(he)，安森(sen)美半(ban)(ban)導(dao)體擁有支持3級以(yi)上(shang)自動駕(jia)駛(shi)車輛所需(xu)的(de)(de)全(quan)面(mian)技(ji)術(shu)(shu)(shu)。全(quan)面(mian)的(de)(de)方案包括：超聲波(bo)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)接口技(ji)術(shu)(shu)(shu)、前(qian)沿的(de)(de)CMOS圖像(xiang)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)、79Ghz雷(lei)達(da)技(ji)術(shu)(shu)(shu)（將于2019年推出）和(he)(he)來(lai)自最(zui)近收購SensL的(de)(de)光達(da)（LiDAR）技(ji)術(shu)(shu)(shu)。與集成這些技(ji)術(shu)(shu)(shu)相(xiang)關(guan)的(de)(de)技(ji)術(shu)(shu)(shu)挑戰是(shi)多方面(mian)的(de)(de)，不僅在(zai)(zai)硅和(he)(he)封裝層(ceng)面(mian)，也(ye)在(zai)(zai)OEM和(he)(he)1級汽車供(gong)應商的(de)(de)系統層(ceng)面(mian)。”

在(zai)自動駕駛(shi)(shi)的浪潮下，隨(sui)之(zhi)而來的是自主(zhu)一二級零(ling)部(bu)件(jian)供應(ying)商(shang)在(zai)該領域的機(ji)會(hui)，相(xiang)對于多(duo)被(bei)互聯網(wang)巨頭、整車(che)廠(chang)及 Tier 1 所控制(zhi)的控制(zhi)層(ceng)和執行(xing)層(ceng)，傳感器層(ceng)的零(ling)部(bu)件(jian)供應(ying)商(shang)較(jiao)為分散且門檻相(xiang)對低(di)一些，進入(ru)周期(qi)較(jiao)短(duan)。傳感層(ceng)仍然將成為國內企業進入(ru)自動駕駛(shi)(shi)產業最容易的切入(ru)點(dian)。而多(duo)傳感器融合技術也已然成為全球自動駕駛(shi)(shi)浪潮中備受關注(zhu)的話題(ti)。